URLバーにabout:configと入力すると
メニューのオプション以外の細かい設定ができます。
その中で、フィルタにtabと入れた設定で
タブ関連のオプションの設定が可能になります。

browser.tabs.showSingleWindowModePrefsをtrueにするとオプションにタブブラウジングの設定項目が増えます。
タブブラウジングはOperaの方が便利だったのですが、これで拡張機能なしで、快適なタブブラウジングが可能になりました。