iPhoneやiPadのアプリにfingというのがあります。ネットワーク内のデバイスのIPアドレスの一覧を出力します。
マック用にも類似のソフトはあるのですが、機能制限があったり有料だったりします。
そこでターミナルで表示するコマンドを調べてみました。
マックであれば「port install arp-scan」、Linuxであれば「yum install arp-scan」でインストールです。
あとは、「sudo arp-scan -I en1 -l」とか、Linuxであれば「arp-scan -I eth0 -l」と実行します。